煤炭安全事故的發生原因眾多，首先行業性質危險，煤炭伴生有瓦斯氣體，當這種氣體在空氣中達到一定濃度的時候，遇明火就會爆炸；建立井下人員精確定位，做到真正為職工的安?？紤]，才能降低安全事故的發生頻率。

　　井下人員精確定位是結合煤礦井下安全生產的特點及Zigbee 技術的特性，通過自身技術力量設計并生產制造的適用于煤礦使用且具有自主知識產權的智能定位設備，整套系統的軟件平臺以紫金橋監控組態軟件為基礎。具有隔爆安全設計，系統作用距離遠、可根據需要調整系統的識別范圍、識別無盲區、信號穿透力強、安全保密性能高、對人體無電磁污染、環境適應性強、可同時識別眾多目標、便于網絡連接等性能優點。這種嶄新的信息采集、存貯、傳遞和處理技術，已迅速得到國內外同行的廣泛關注，對煤礦井下人員定位跟蹤管理有著重要的現實意義。

 

　　Zigbee 技術是一種傳輸速 率低、功耗低 、成本低 、網絡容量大 、時延短、安全、有效范圍小 、工作頻段靈活的雙向無線通信技術 ，主要適合于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備中，同時支持地理定位功能?；?ZigBee 的人員定位系統，是一個無線的定位系統。組成這個系統的是大量的不可計算 的 ZigB ee 無線傳感器 ，ZigBee 無線傳感器形成 網狀拓 撲結構最終來形成復雜的基于 ZigBee 的煤礦井下人員定位系統。基于 ZigBee 的無線定位模塊分 為兩類 ：一類為 ZigBee模塊 ，還有一類為移動定位模塊。它們兩者之間的區別就是 ：ZigBee 模塊中的錨節點的位置是已知的，并且是不可變的；而移動定位模塊 ，是由一些器件組成 ，由井下人員佩戴在身上，是可移動的。

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