煤炭安全事故的發(fā)生原因眾多，首先行業(yè)性質(zhì)危險，煤炭伴生有瓦斯氣體，當這種氣體在空氣中達到一定濃度的時候，遇明火就會爆炸；建立井下人員精確定位，做到真正為職工的安危考慮，才能降低安全事故的發(fā)生頻率。

　　井下人員精確定位是結(jié)合煤礦井下安全生產(chǎn)的特點及Zigbee 技術(shù)的特性，通過自身技術(shù)力量設(shè)計并生產(chǎn)制造的適用于煤礦使用且具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能定位設(shè)備，整套系統(tǒng)的軟件平臺以紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件為基礎(chǔ)。具有隔爆安全設(shè)計，系統(tǒng)作用距離遠、可根據(jù)需要調(diào)整系統(tǒng)的識別范圍、識別無盲區(qū)、信號穿透力強、安全保密性能高、對人體無電磁污染、環(huán)境適應(yīng)性強、可同時識別眾多目標、便于網(wǎng)絡(luò)連接等性能優(yōu)點。這種嶄新的信息采集、存貯、傳遞和處理技術(shù)，已迅速得到國內(nèi)外同行的廣泛關(guān)注，對煤礦井下人員定位跟蹤管理有著重要的現(xiàn)實意義。

 

　　Zigbee 技術(shù)是一種傳輸速 率低、功耗低 、成本低 、網(wǎng)絡(luò)容量大 、時延短、安全、有效范圍小 、工作頻段靈活的雙向無線通信技術(shù) ，主要適合于自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備中，同時支持地理定位功能。基于 ZigBee 的人員定位系統(tǒng)，是一個無線的定位系統(tǒng)。組成這個系統(tǒng)的是大量的不可計算 的 ZigB ee 無線傳感器 ，ZigBee 無線傳感器形成 網(wǎng)狀拓 撲結(jié)構(gòu)最終來形成復(fù)雜的基于 ZigBee 的煤礦井下人員定位系統(tǒng)。基于 ZigBee 的無線定位模塊分 為兩類 ：一類為 ZigBee模塊 ，還有一類為移動定位模塊。它們兩者之間的區(qū)別就是 ：ZigBee 模塊中的錨節(jié)點的位置是已知的，并且是不可變的；而移動定位模塊 ，是由一些器件組成 ，由井下人員佩戴在身上，是可移動的。

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