7月1日，在同煤集團塔山煤礦，忙碌而緊張有序的井口，平均每3分鐘就有1輛無軌膠輪車經過。該礦共有237輛無軌膠輪車、每天總計運行600余次，實時監(jiān)控、申請調配、統(tǒng)計分析全稱無人參與。

 

　　“車輛實時準確的位置信息是核心，我們摒棄過去的RFID、Wifi等區(qū)域定位技術，采用基于UWB的煤礦精確人員定位系統(tǒng)的精度定位技術，將定位精度由原來的200米提升至30厘米甚至更高。”塔山礦監(jiān)控中心書記劉宏杰向大家介紹。

 

　　據(jù)了解，同煤集團塔山礦精確的人車位置實時數(shù)據(jù)，搭建起了無軌膠輪車運輸資源的供給方和需求方之間溝通橋梁，保證了數(shù)字化無人調度管理對車輛實時精確位置信息的需求，確保了井下運力資源的就近自動化調配，發(fā)揮膠輪車運輸資源的最大效能。

　　“你看整個數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析與管理平臺，畫面是立體的，這就是我們引入的1:1的三維真實礦圖，通過全站儀1次自動成圖，系統(tǒng)的人機交互界面更加真實，傳輸信息更精準。”劉宏杰說，整個系統(tǒng)實現(xiàn)了設備數(shù)據(jù)的高速上傳和控制信息實時下達，當出現(xiàn)應急任務時，指令下達延時不超過500毫秒。

 

　　為了方便員工用車，同煤集團塔山煤礦開通了無軌膠輪車智能調度系統(tǒng)移動端APP，用車人只要根據(jù)自己的工作需要在APP上提出用車申請，準確填寫用車單位、用車類型和用車時間等，數(shù)據(jù)處理軟件就會根據(jù)煤礦井上下人員及車輛實時運行數(shù)據(jù)，進行用車計劃審批，通過審批后去預定地點等候即可。

 

　　“像我們這種用車比較多的單位，真的是特別方便。”機掘隊馬真強感慨道。當井下作業(yè)人員需要用車時，員工可以通過候車點移動終端的車輛調度程序來發(fā)出用車申請，數(shù)據(jù)處理平臺就會根據(jù)用車申請及申請用車人員的位置給離該位置較近的車輛發(fā)出用車指令。當遇到突發(fā)狀況時，車內的車載終端還會迅速將各種數(shù)據(jù)通過中控顯示屏利用網絡發(fā)送至數(shù)據(jù)處理平臺，以應對突發(fā)狀況。

 

　　為了提升和保障井下無軌膠輪車輔助運輸安全，同煤集團塔山礦將整個系統(tǒng)還集成了井下交通信號、定點測速、區(qū)間測速、重要路口路段語音報警、視頻監(jiān)控等井下交通管理實時數(shù)據(jù)，可下達控制命令給控制系統(tǒng)，控制紅綠燈狀態(tài)。

 

　　“我們在井下的交通要道，安裝感知裝置，哪輛車先通過，交通信號燈就會發(fā)出語音報警，讓其他岔口駛來的車輛停止或是避讓，從而能夠合理調整井下巷道內車輛運行狀態(tài)，保障井下交通運輸?shù)臅惩?。與此同時，我們還在車內接入了車載視頻監(jiān)控，讓駕駛人員能實時掌握膠輪車輛內外部環(huán)境狀況。”同煤集團塔山煤礦監(jiān)控中心主任張慧說。

 

　　從開采用“機械抓斗”代替工人肩挑手提，到年產1500萬噸特厚煤層開采實現(xiàn)自動化操作，再到移動端App走進煤礦滿足工人隨時隨地移動辦公的需求。塔山礦無軌膠輪車智能調度管理技術依托人、車運行的大數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了24小時作業(yè)，建立起了塔山礦智慧的井下交通網絡，不僅運輸效率比過去至少提高了20%，還有效減少了能耗和對環(huán)境的污染。

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