隨著煤礦自動化生產程度的提高,煤礦井下的交通運輸在煤礦開采生產中的重要性越來越高。傳統運輸車輛已成為我國煤礦行業的淘汰產品，新型的無軌膠輪車正是適應時代發展的產物，不僅改變了傳統設備存在的問題，還提高了工作效率和安全性。無軌膠輪車具有速度快，運輸能力高，大量節省了輔助運輸人員，實現設備整體運輸，提高運輸效率；可以在很小的曲率半徑內轉彎，能夠機動靈活地在起伏不平的巷道中自由駕駛，適應井下各種惡劣的路面條件等特點。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監測系統通過在井下各大巷和交叉口安設基站，在膠輪車固定位置安裝定位卡，將數據傳輸到管理系統，實現膠輪車實時定位監測。當膠輪車上安裝的定位卡進入基站工作區域后,基站中讀卡器將膠輪車運行狀況發送至管理系統，監測站通過電腦便可及時了解井下膠輪車的數量及分布、運行情況。同時為膠輪車司機配備井下專用小靈通手機，實現值班人員對膠輪車遠程調配和指揮，徹底解決了膠輪車運行中存在的問題，減少了膠輪車會車次數，提高了安全運輸工作效率。

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監測系統包括整車控制系統、信號采集系統、顯示系統。整車采用CAN總線的通訊方式對車輛進行控制,并實時監控車輛的運行狀 態,顯示車輛的各項運行參數。

 

　　在無軌膠輪車運輸監測系統的硬件設計中,山東新云選擇了對溫度、CO濃度、車輪轉速等十路參數進行測量的十種傳感器,并設計對應測量電路。可以利用單片機A/D轉換芯片經過模數轉換,將數據采集完后經過處理在液晶顯示器上顯示。設計了無軌膠輪車安全監控的軟件。采用VB上編寫了上位機的監測界面。當車的轉速或者機油壓力等測量的參數超過設定值時,系統的聲光報警電路進行提示或者直接通過電磁閥使無軌膠輪車停車,待工作人員做出處理后再重新進行運行。在模擬實驗的測試下監測的車輛的柴油機機體溫度、CO氣體濃度、車輛運行速度等參數值比較接近實際值,實驗及測試表明該無軌膠輪車安全監控系統的設計合理可行。

 

　　通過在井下相關位置布置監控基站，無軌膠輪車運輸監測系統的監控基站通過以太環網連接到中心控制計算機系統，系統通過監控基站與收發機之間的無線通訊，實時了解井下車輛的數量及分布情況，并自動進行調度和通行指揮，解決了煤礦井下交通堵塞問題，提高了運輸效率。

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